工業機器人工作站

設計原則

由于工作站的設計是一項較爲靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們隻能将共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。

(1)設計前必須充分分析作業對象，拟定最合理的作業工藝；

(2)必須滿足作業的功能要求和環境條件；

(3)必須滿足生産節拍要求；

(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規範及标準；

(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；

(6)便于維護修理；

(7)操作系統便于聯網控制；

(8)工作站便于組線；

(9)操作系統應簡單明了，便于操作和人工幹預；

(10)經濟實惠，快速投産。

這10項設計原則共同體現着工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

機器人工業站設計步驟

1．規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位内部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闱設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。

2．布局設計

布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器櫃的位置以及維護修理和安全設施配置等内容。

3．擴大機器人應用範圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和範f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。

4．配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括爲完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設計以及現有設備的改造等内容。

5．控制系統設計

此項設計包括選定系統的标準控制類型與追加性能。确定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計、液壓氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等内容。

6．支持系統

此項工作爲設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修複方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等内容。

7．工程施工設計

此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、标準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等内容。

8．編制采購資料

此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制标準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等内容。